Погрузчики, все что Вы хотели знать!

Архив рубрики «Штабеллеры»

Уже больше 25 лет штабелеры с ручным управлением переоснащаются регуляторами управления (направления движения). Управление первоначально было механическим, с использованием смонтированных на полу или стеллажах направляющих рельсов, что позволяло штабелеру работать в узких проходах,

с просветом в четыре-шесть дюймов с каждой стороны транспортного средства (без повреждения продукции, транспортного средства или стеллажей). Также увеличивается эффективность работы оператора, потому что скорость транспортного средства может быть увеличена.

Управление по проводам, как правило, используется потому, что оно сокращает затраты на установку (встроенные в пол провода управления менее дороги, чем направляющие рельсы), уменьшает техническое обслуживание и упрощает действия по обслуживанию (нет мусора, собирающегося за направляющими рельсами). Большие затраты при управлении по проводам на транспортное средство (чем при механическом управлении) перекрываются экономией от установки управляющих проводов по сравнению с направляющими рельсами. Свободно передвигающиеся транспортные средства также могут использоваться.

Блоки управления поставляются в наборах, которые могут добавляться к имеющимся транспортным средствам и обеспечивать прямолинейное управление в выбранных проходах без регуляторов положения. Передвижение транспортного средства и размещение его для выбора продукции находится под ручным управлением.

Автомобили с автоматическим управлением и с компьютерной поддержкой эффективно используются при обработке небольших деталей и выборе заказов. Эти “доставляющие оператора к детали” транспортные средства с управлением через микропроцессор получают инструкции от центрального компьютера.

На каждом транспортном средстве есть оператор, а регуляторы на борту организуют полученные инструкции для отбора заказов в нужной последовательности. Этот обмен информацией, как правило, осуществляется по радио, когда комплектовщик «в режиме реального времени» связан с системой управления. Автоматическая регулировка положения транспортного средства и подъем операторской платформы помещают комплектовщика рядом с нужной ячейкой. Прожектор освещает нужную сторону для отбора (левую или правую). Дисплей с электронно-лучевой трубкой показывает название и номер детали, номер ячейки, нужное количество и контрольное число.

Когда изделие отобрано, то оператор вводит на клавиатуре или сканирует контрольное число с помощью ручного считывателя штрих-кода. Если он не соответствует числу на дисплее, то ошибка должна быть исправлена и только тогда работа может быть продолжена. Номер маршрутных документов вводится на клавиатуре и нажимается кнопка ЗАДАЧА ВЫПОЛНЕНА. Документы печатаются на борту и прикрепляются к отобранным материалам. Оператор заполняет бумаги, пока транспортное средство передвигается к следующему месту хранения. Основные преимущества этой системы отбора заказов будут в точности при отборе деталей, повышении скорости отклика для высокоприоритетных изделий и немедленном обновление данных о товарных запасах.

При рассмотрении этого класса внутрискладской техники остановимся исключительно на штабелерах как типичных представителях внутрискладского подъемного оборудования. Хотя вилочные погрузчики с противовесом выполняют в целом аналогичные функции – их не включили в этот обзор, поскольку во всем мире общепринято выделять их в самостоятельный большой класс техники.

Штабелеры с опорными консолями – наиболее распространенный тип этого оборудования. Принцип работы машины следующий: поддон поднимается над опорными консолями, как у гидравлической тележки, при этом центр тяжести располагается между мачтой и грузом – в зоне вил. Это позволяет обходиться без большого противовеса, что делает штабелеры более компактными, чем погрузчики. Ширина прохода (в технических характеристиках она обозначается Ast), которая требуется штабелеру для установки на стеллажи поддона 1200 мм (вдоль вил), составляет 2…2,6 м.

Различают штабелеры с узкими и широкими опорными консолями. Штабелеры первого типа способны работать только с поддонами открытого типа, «заезжая» в них с открытой короткой стороны. Диаметр колес в опорных консолях небольшой – 80…90 мм, поэтому для нормальной работы машины в помещениях складирования должны быть качественные и ровные полы. Штабелеры с широкими опорными консолями могут работать как с открытыми, так и с закрытыми поддонами, пропуская их между широкими консолями (также возможна работа с поддоном с поперечной, полузакрытой стороны). Опорные колеса у них увеличенного диаметра – обычно 150 мм, поэтому такие устройства легче преодолевают неровности трассы. Правда, у этих штабелеров есть серьезный недостаток: если использовать их для работы со стеллажами, то первый ярус паллет с грузом должен находиться на балках, а не на полу, что приводит к удорожанию стеллажных конструкций.

Ручные гидравлические штабелеры (штабелеры с электрогидравлическим подъемом). Простейшими устройствами для подъема поддонов на стеллажи считаются ручные гидравлические штабелеры с высотой подъема 1,5…2,5 м, обычно с их помощью обслуживают двухъярусные стеллажи или снимают груз с автотранспорта. Грузоподъемность устройств 1000…2500 кг. Более высокая производительность – у штабелеров с ручным передвижением и электрогидравлическим подъемом. Обычно они почти не отличаются по размерам от ручных штабелеров, но весят значительно больше и, как правило, оснащены небольшими АКБ автомобильного типа. Такие устройства поднимают груз массой 1000…2000 кг на высоту 3…3,5 м и чаще всего применяются для обслуживания трехъярусных стеллажей. Оба типа штабелеров хороши тем, что относительно недороги; однако они не обеспечивают высокой интенсивности работы, поэтому подходят только для складов с небольшим грузооборотом.

Самоходные сопровождаемые штабелеры. Наиболее распространены в этом классе сопровождаемые штабелеры (они же ведомые, с поворотной рукояткой, «с поводком»). Их изготавливают почти все производители внутрискладской техники, поэтому подобрать нужную по техническим параметрам и соотношению цена – качество модель достаточно просто. Выделяются два основных типа: действительно сопровождаемые штабелеры, за которыми оператор идет, и машины с откидной платформой, стоя на которой оператор перемещается по складу. Штабелеры второго типа быстрее передвигаются (скорость до 8 км/ч без груза), поэтому более производительны, и в этом главное их преимущество. Однако у них увеличенные габаритные размеры, поэтому в узких межстеллажных проходах оператору иногда приходится, сложив платформу, управлять машиной с пола. С точки зрения высоты подъема – до 4,5…5,5 м и грузоподъемности (1000…3000 кг) эти машины различаются незначительно. В зависимости от производителя устройства могут комплектоваться АКБ автомобильного типа (24 В, 70…100 А•ч) или тяговой АКБ (24 В, 160…350 А•ч). Грузоподъемность их обычно 1,0…2,0 т, но встречаются и 3,0-тонные модели. Высота подъема вил 1500…5500 мм, ширина рабочего прохода Ast = 2100…2300 мм (без платформы), 2500…2700 мм (с платформой), cкорость передвижения 5 км/ч без платформы и 8 км/ч – с платформой.

Для больших дистанций транспортировки и интенсивной работы применяют модели с откидной платформой. Как правило, эти машины оборудованы защитными боковыми поручнями, которые помогают оператору сохранить устойчивость на виражах и предохраняют от возможных столкновений. Существует тип сопровождаемого штабелера с противовесом. По принципу управления он не отличается от описанных выше – оператор идет за машиной или стоит на платформе, а принцип работы – как у классического погрузчика, мачта расположена на линии опорных колес. Эти устройства достаточно крупных размеров и обычно применяются вместо погрузчика (если позволяет пол).

Самоходные штабелеры с кабиной. Качественный скачок в технологическом процессе обработки груза может быть достигнут при переходе к штабелерам со стоящим или сидящим в кабине оператором. Принципиальная конструкция их такая же, как сопровождаемых моделей: опорные консоли находятся непосредственно под вилами. Главное отличие – в положении оператора: он находится в защищенной с боковых сторон и сверху кабине, благодаря чему может более эффективно управлять машиной и лучше сконцентрироваться на работе с грузом. Если добавить к этому увеличенную скорость передвижения и подъема, электросервопривод рулевого управления, а также возможность настройки рабочего места под конкретного оператора – становится понятно, почему производительность этих машины высокая.

Конечно, техника такого класса стоит дороже, но ее покупка оправдывается увеличением объема работ, осуществляемого одной машиной. Немаловажно также, что высота подъема этих штабелеров доходит до 6…6,5 м при остаточной грузоподъемности 1000…1500 кг и ширине межстеллажного прохода Ast = 2,3…2,5 м. Сопровождаемые штабелеры обычно не обеспечивают такого сочетания рабочих параметров.

Модели комплектуют тяговой АКБ (24 В, 240…775 А•ч), их грузоподъемность 1,0…2,0 т (встречаются модели г/п 3,0 т). Высота подъема вил 3000…6500 мм, Ast = 2300…2500 мм (стоящий в кабине оператор) или 2400…2600 мм (сидящий оператор). Скорость передвижения 8…10 км/ч со стоящим в кабине оператором и 9…11 км/ч с сидящим оператором. Штабелеры с площадкой обычно применяют при расстоянии транспортировки 40…60 м и общей продолжительности реальной работы 4…6 ч/смену. При превышении этих значений рекомендуется использовать вариант с сидящим оператором.

Известно, что с ростом высоты подъема грузоподъемность всех подъемных устройств становится меньше номинальной. В таких случаях говорят об остаточной грузоподъемности. Для увеличения значений остаточной грузоподъемности применяют складывающиеся гидравлические стабилизаторы-опоры, выпускающиеся только в момент проведения работ на максимальных высотах подъема.

Некоторые модели производят с функцией так называемого начального подъема. Как опция она применяется в случаях, когда необходимо одновременно перевезти сразу два поддона, или для увеличения клиренса штабелера (облегчает преодоление небольших порогов, уклонов и т. п.).

Наиболее серьезный, «тяжелый» класс техники для фронтальных стеллажей – штабелер с выдвигающейся кареткой (мачтой, грузоподъемником) грузоподъемного механизма, или ричтрак (от английского reach truck). Эта машина – своеобразный гибрид: при «втянутой» мачте она напоминает штабелер, при выдвинутой – работает как классический погрузчик, тем самым одновременно сочетая в себе лучшие качества техники обоих типов.

Ричтрак – одна из наиболее сложных, но вместе с тем и высокопроизводительных внутрискладских машин. Она обеспечивает высокие скорости подъема и передвижения (до 0,6 м/с и 12 км/ч соответственно), способна поднимать поддоны массой 1,5…2,5 т, при этом остаточная грузоподъемность на высоте 11 м может достигать 1000 кг. Конечно, применять технику с такими возможностями на небольшой высоте экономически нецелесообразно, поэтому ричтраки, как правило, используют при работе со стеллажами высотой более 6 м. У некоторых производителей встречаются варианты легких моделей с высотой подъема около 5 м. Это может быть оправдано для обеспечения специальных условий, необходимой грузоподъемности или скорости работы.

Ричтраки производят во множестве модификаций. Фактически стандартом класса стала двойная телескопическая мачта со свободным подъемом и интегрированный «сайдшифт» (каретка с боковым смещением вил). Как и у погрузчиков, у них обязательно имеется функция наклона грузоподъемника, но при высоте подъема более 9 м вместо этого применяется наклон вил при остающейся вертикальной мачте. Кроме того, у каждого производителя есть свои конструктивные тонкости исполнения, поэтому выбор такой машины – дело непростое, и требуется консультация компетентного специалиста. Ричтраки комплектуют тяговой аккумуляторной батареей (48 В, 460…900 А•ч).

Их грузоподъемность от 1,4…1,6 до 2,0…2,5 т (у европейских производителей) или 1…2 т (у моделей из Азии). Высота подъема вил 3000…11 500 мм, Ast – 2600…2900 мм, скорость передвижения европейских моделей 10…12 км/ч, скорость подъема 0,4…0,6 м/с. Как правило, ричтраки – весьма высокотехнологичные машины; они воплощают в себе самые последние технические решения. АС-технологии (электродвигатели переменного тока), пропорциональные клапаны управления гидравликой, бортовой управляющий компьютер – таковы неотъемлемые составляющие современного штабелера с выдвижным грузоподъемником.

Большое внимание при создании этих конструкций уделяется эргономике места оператора. Уже упоминались руль с электросервоприводом, небольшие джойстики (а не рычаги!) управления. Каждый производитель стремится по-своему оптимизировать рабочее место: Rocla применяет удобную рабочую панель «бумеранг», скомпонованную так, что все органы управления находятся перед оператором; Atlet предлагает кресло с автоматически отклоняющейся спинкой для лучшего обзора груза на высоте и мини-руль, вмонтированный в подлокотник, чтобы облегчить продолжительный и интенсивный труд оператора.

Кроме рассмотренных европейских машин существуют упрощенные варианты, которые в основном производят в Азии. Как правило, это ричтраки с высотой подъема до 6 м и стоящим в кабине оператором (редко – сидящим). Встречаются и специфические машины, например своеобразная «помесь» сопровождаемого штабелера и ричтрака – корейский Soosung, управляемый стоящим на откидной платформе оператором.

Отдельно позиционируются ричтраки для работы с длинномерами: некоторые производители выделяют эти машины в отдельную группу. За способность передвигаться во взаимно перпендикулярных направлениях без поворота эти устройства еще называют четырехсторонними, или четырехходовыми. У этой машины поворачиваются все три колеса: и переднее управляемо-ведущее, и грузовые колеса со стороны вил. Обычно ричтрак оснащен грузовой кареткой с возможностью гидравлического или ручного раздвижения вил в пределах от 450 до 2200 мм и по всем техническим параметрам близок к классическим ричтракам.

В отличие от ранее рассмотренных машин узкопроходные штабелеры движутся по межстеллажному проходу (шириной 1,5…1,8 м) только прямо, не поворачивая. Каретка с вилами у них может поворачиваться на 180° и сдвигаться к краю стеллажа на 1200 мм, что позволяет повернуть груз в нужную сторону и задвинуть его в глубь стеллажа. Склад, организованный по так называемой узкопроходной технологии, т. е. с использованием техники этого типа, – один из самых сложных в проектировании и изготовлении, а значит, и дорогостоящих. Сами стеллажи могут стоить больше, поскольку требования к точности размеров стеллажной конструкции здесь выше; кроме того, их монтаж обходится значительно дороже. Допуски по ширине прохода и вертикальности стеллажа в этом случае очень жесткие, сборка технически сложнее за счет увеличенной высоты конструкций. О качестве пола для склада такого уровня и говорить не приходится: эта очень важная и высокозатратная составляющая склада должна быть выполнена идеально. Помимо использования сложной технологии нанесения твердого и износостойкого напольного покрытия дополнительные расходы потребуются на оборудование боковых рельсовых направляющих для движения штабелеров по межстеллажному проходу.

Теперь подробнее о специальных узкопроходных штабелерах. Это действительно одна из самых современных и сложных внутрискладских машин. Используется два основных типа техники – с оператором, работающим внизу, или оператором, поднимающимся вместе с грузом.

В первом случае управление осуществляется из неподвижной кабины на уровне пола. Машина, как правило, оборудована видеокамерой и видеомонитором для контроля положения вил и обеспечивает подъем на высоту до 11 м. АКБ – тяговая (48 В, 600…900 А•ч), г/п европейских моделей от 1,4…1,6 до 2,0…2,5 т (г/п штабелеров азиатских производителей 1…2 т), высота подъема вил 3000…11 500 мм, Ast – 1500…1700 мм, скорость передвижения 10…12 км/ч, скорость подъема 0,4 м/с. По оснащению и эргономике они очень похожи на современные ричтраки.

Второй тип машин устроен таким образом, что оператор поднимается в кабине вместе с грузом и полностью контролирует процесс подъема и перемещения. При этом обеспечивается высокая скорость работы за счет одновременного подъема и движения вдоль прохода (диагональное перемещение), а высота подъема достигает 15 м. Эти машины комплектуют тяговой АКБ (48 В, 700 А•ч или 80 В, 560…700 А•ч); их грузоподъемность от 1,0…1,2 до 2,4…1,6 т; высота подъема вил 5000…15 000 мм, Ast – 1600…1850 мм; скорость передвижения 10 км/ч; скорость подъема 0,4 м/с. По оснащению и эргономике они сложней и технологичней современных ричтраков.

Столь высокопроизводительная техника достаточно дорога, ее стоимость в первом варианте – в 2 раза, а во втором – в 2…3 раза выше, чем стоимость классического высотного ричтрака.

Штабелеры с телескопическими вилами для стеллажей двойной глубины. Система стеллажей двойной глубины представляет собой сдвоенные ряды классических стеллажей. Обычно ее применяют, если необходимо увеличить вместимость склада, расположенного на ограниченной площади, затратив при этом не слишком большие средства. Достоинство такой системы по сравнению с фронтальными стеллажами – в одинаковой стоимости собственно стеллажей и относительно недорогой технике (примерно на 20% выше цены обычных ричтраков). За счет этого удается увеличить вместимость склада при той же площади на 25%. Для работы со стеллажами двойной глубины применяются штабелеры, оснащенные телескопическими вилами. До высоты подъема 6 м могут использоваться рассмотренные выше штабелеры с опорными консолями со стоящим/ сидящим в кабине оператором, а выше (вплоть до 10 м) – ричтраки. При этом для безопасной и эффективной работы при высотах подъема свыше 6 м обычно применяется видеокамера (устанавливается на вилах) и ТВ-монитор (в кабине оператора).

Этот фактор является определяющим при выборе типа грузоподъемника. На мачте стандартного типа груз хорошо просматривается; на такой мачте вилы поднимаются на высоту до 3300 мм, что позволяет складировать груз на третий ярус стеллажей. Для подъема на бoльшую высоту – до 7,0…7,5 м – используют трехсекционные мачты. Для удобства позиционирования груза подъемную мачту снабжают функцией наклона вперед-назад.
В стесненных условиях, например в железнодорожных вагонах, в универсальных 20- или 40-футовых контейнерах или кузове автофуры, штабелирование в два яруса можно применять только при наличии у погрузчика функции так называемого специального свободного хода – подъема вил без подъема самого грузоподъемника, т. е без увеличения «строительной» высоты машины. Не все типы грузоподъемников снабжены такой функцией. Однако если погрузчик обрабатывает два лежащих друг на друге поддона одновременно, а не раздельно, то в этой функции, которая обычно стоит дополнительных денег, нет необходимости.

конецформыначалоформыУлучшение эргономичности штабелеров прежде всего получают, уменьшая их габаритные размеры с целью увеличения маневренности, придавая корпусу обтекаемую форму (без острых углов), а конструкции мачты – бо’льшую «прозрачность», а также рационально и максимально удобно располагая кнопки на рычаге управления. Наиболее оптимальным является размещение всех основных управляющих функций – изменения скорости движения машины, подъема груза и аварийного останова машины – на поворотной рукоятке. Такое решение признают наиболее оптимальным все производители этой техники, поскольку оно позволяет осуществить большинство манипуляций с грузом посредством только больших пальцев рук.
Практически все штабелеры, выпускаемые лучшими мировыми производителями в последние годы, оборудуют так называемой системой рекуперации (возврата) энергии при торможении устройства. Это позволяет увеличить не только срок службы батареи, но и интервалы между подзарядкой. Не так давно появились сообщения о создании моделей ведомых штабелеров с асинхронным двигателем переменного тока.
Главной отличительной чертой всякого штабелера является его конструктивная особенность – спереди штабелер всегда опирается на две опорные консоли, снабженные колесами или, реже, колесными блоками. Подвижные вилы, перемещающие поддон по вертикали, в опущенном состоянии обычно накладываются на неподвижную часть – опорную. Некоторые модели штабелеров (например, LST фирмы ВТ) имеют разнесенные опоры с регулируемой шириной подъемных вил для работы с разными поддонами. Существуют штабелеры с функцией так называемого начального подъема опорных консолей (как у гидравлической тележки). Высота подъема верхних вил таких устройств небольшая, и на них можно одновременно транспортировать сразу два поддона. Кроме того, начальный подъем обеспечивает бо’льший просвет и облегчает переезд через пороги и препятствия, передвижение по наклонным рампам.
Грузоподъемник штабелера чаще всего выполнен в форме рамы. Существуют разные типы мачт-рам – моно, дуплекс и триплекс: они приспособлены для выполнения разного рода задач, таких как погрузка, подъем на разную высоту и т. п. При необходимости подъема легких грузов на небольшую высоту используются и одномачтовые конструкции (например, модель штабелера MAXI PPH грузоподъемностью 800 кг шведской фирмы ВТ, предназначенная специально для разгрузки автотранспорта. Существуют модели и с выдвижными вилами, ширину которых можно регулировать. Такие штабелеры могут оперировать с поддонами любых типоразмеров и со сплошным дном. Модель с шасси большой ширины позволяет размещать европоддоны шириной 800 мм между консольными опорами.
Для увеличения скорости движения и снижения усталости оператора некоторые модели оборудуют специальной площадкой, иногда откидывающейся, на которой оператор при необходимости может ехать. Не рекомендуется, однако, во избежание падения совершать маневры (повороты) на таких машинах, стоя на самой платформе, при движении. Скорость перевозки этих моделей обычно выше и составляет 6…10 км/ч, что уменьшает время работы при перевозках на большие расстояния и увеличивает производительность труда. Чтобы оператор не упал с площадки на повороте, модели дополнительно комплектуют, как правило, защитными ограждениями различного типа.
Большое внимание уделяется вопросам безопасности работы с этими устройствами. Их проектируют с таким расчетом, чтобы оператор, работающий со штабелером в режиме ручного сопровождения, при любых условиях был надежно защищен корпусом машины от попадания под ее колеса. Этот момент особенно важен при проведении складских работ в условиях ограниченного маневрирования. Многие производители, например немецкий концерн Linde, снабжают поворотную рукоятку специальным возвратным механизмом, чтобы, в том случае если тележка потеряет управление, ее поворотная рукоятка самостоятельно переходила в вертикальное положение под действием пружины, а машина при этом останавливалась. Вдобавок на этой же рукоятке управления предусмотрена специальная кнопка безопасности, которая обеспечивает откат машины при ее случайном наезде на оператора.

Ассортимент самоходных штабелеров значительно больше, чем несамоходных, и в рамках этой публикации мы рассмотрим далеко не все модели. В России самоходные модели не производят. Наиболее дешевые штабелеры выпускают производители Болгарии, Чехии, Кореи и Италии. Цена полностью электрифицированных штабелеров на российском рынке колеблется от $5,5 тыс. за самые несложные и дешевые конструкции до $20…25 тыс. за специально оборудованные штабелеры известных производителей с большой высотой подъема, что уже сравнимо со стоимостью фронтальных погрузчиков. Хороший самоходный электроштабелер с «пешим» управлением западноевропейского производства стоит $9…13 тыс., в зависимости от высоты подъема и грузоподъемности.
Традиционно, со времен Совета экономической взаимопомощи, производством подъемно-транспортного оборудования для Советского Союза занималась Болгария. Потому в постперестроечные годы первыми на российском рынке появились именно болгарские штабелеры. Из-за относительно невысокой цены ($5,5…7,0 тыс.) и, в целом, относительно неплохого качества они получили у нас довольно широкое распространение. В настоящее время в России наиболее популярны модели болгарских фирм «Текстилмаш», Veni, Balkancar.
«Текстилмаш» производит две модели грузоподъемностью 1,0 т, с высотой подъема 1,6 и 2,8 м. Каждая модель имеет две скорости передвижения – 1 и 4 км/ч, питание – от двух аккумуляторных батарей. Время подъема вил с грузом составляет 14 с, время опускания вил без груза – 23 с. Штабелеры оборудованы индикатором разрядки батареи и встроенным зарядным устройством.
Модель ЕВ 222.33 марки Balkancar (продавцы – «Картрэйд», «Балканкар МНС») оснащена горизонтально расположенным тяговым двигателем мощностью 1,2 кВт и механическим приводом остановочного тормоза колодочного типа, воздействующего непосредственно на ось тягового электродвигателя. Рукоятка снабжена двухступенчатым командоконтроллером и при освобождении рычага управления занимает вертикальное положение. Кинематическая схема рычага управления обеспечивает автоматическое отключение тормоза при вертикальном и горизонтальном положении рукоятки. Автоматическая блокировка осуществляет реверс двигателя при наезде на водителя или при выпуске рычага управления. Двигательная и управляемая колонна поворачивается на 90°, обеспечивая минимальный радиус разворота. Регулировка электрической схемы управления обеспечивается импульсным устройством Curtis (США). Штабелер может быть оборудован встроенным зарядным устройством фирмы Zapi (Италия). Грузоподъемник оснащен плунжерными гидравлическими цилиндрами, которые приводятся в действие электродвигателем мощностью 2,8 кВт, соединенным с зубчатым гидравлическим насосом.
Подъемные устройства ЕВ 222.33 – двухрамные, изготовленные из швеллерных и двутавровых профилей специальной легированной стали. Рамы и вертикальная тележка в своем движении при подъеме-опускании направляется роликами на игольчатых подшипниках. Боковые нагрузки принимают на себя нерегулируемые опорные ролики, которые позволяет легко производить регулировку зазора между рамами и вертикальной тележкой. Специальная автоматическая блокировка исключает ошибки при переключении скоростей, предохраняет тяговый электродвигатель и батарею от ударов тока, обеспечивает плавный переход с пусковой характеристики на экономную рабочую. Все электродвигатели и электрические аппараты защищены предохранителями.
Модели Veni (продавец – «Стелла-техник», Москва и др.) отличаются большей грузоподъемностью и высотой подъема, они пользуются в России наибольшей популярностью из штабелеров болгарского производства. Наиболее ответственные узлы в них – западного производства. Модели также укомплектованы импульсными регуляторами.
По отзывам специалистов, совсем неплохо зарекомендовали себя и чешские электроштабелеры марки Belet (продавец – фирма «ТФН», Москва). Их качество и цена выше, чем у болгарских изделий, достоинства и недостатки примерно те же, но система управления сбросом вил проще и надежней. В отличие от болгарских производителей фирма Belet выпускает и модели с большой высотой подъема (до 5,8 м), цена которых, однако, довольно высокая и приближается к стоимости европейского погрузчика (около $23,5 тыс.).
Очень интересные модели штабелеров SWC1000L (без опорных консолей) и SWC1300R (с укороченными консолями и выдвижной мачтой) предлагает компания Soosung (Южная Корея) (продавец – фирма «Горторгснаб», Москва). В отличие от стандартных самоходных электроштабелеров, они более маневренные за счет меньшего радиуса поворота, наклон мачты регулируется в пределах 10%, клиренс увеличен до 20 см, что существенно расширяет возможности использования, особенно в условиях отечественных складов. Отсутствие передних опорных вил позволяет вплотную подъехать к разгружаемому объекту (например, к боковому борту машины). Кроме низкой цены к основным достоинствам корейских изделий следует отнести большую надежность и хорошее исполнение узла крепления опорных вил к вертикальной станине.

конецформыначалоформыТехнику очень высокого качества производят скандинавские фирмы, наиболее известной из которых в мире является фирма ВТ Industries. Модельный ряд этой шведской компании достаточно большой. В конструкции штабелёров используются самые последние достижения, поэтому на новых и самых популярных моделях ВТ остановимся подробнее.
Штабелёр S10 серии IXION
В 2002 году фирма ВТ представила электроштабелёры новой серии Ixion с поворотной рукояткой. В качестве базовой для моделей Ixion выбрана конструкция появившихся несколько раньше электротележек серии Orion со встроенной системой управления ВТ Powerdrive, являющейся собственной разработкой ВТ. Система имеет ряд преимуществ, которые достигнуты благодаря объединению достоинств привода с шунтовым электродвигателем постоянного тока, бесконтактного управления и системы обмена данными CAN. Конструктивно простой кабель для передачи данных в системе СAN заменил собой всю сложную, громоздкую систему электропроводов. Сокращение числа деталей значительно повысило надежность оборудования и снизило расходы на его эксплуатацию. Шунтовый электродвигатель с бесконтактным управлением позволил эффективно и правильно организовать функционирование устройства при любых условиях эксплуатации, в результате мaccа транспортируемого груза теперь практически не влияет на ускорение и максимальную скорость штабелёра.
Сниженное энергопотребление и система рекуперации позволяют выполнить большее число рабочих циклов от одной подзарядки по сравнению с обычными штабелёрами. С помощью устройства ВТ Control характеристики штабелёра можно запрограммировать в зависимости от условий работы и потребностей. Так, величину ускорения при движении с места и максимальной скорости подбирают соответственно условиям применения, что очень важно в ряде случаев, например при перемещении хрупких изделий. Штабелёр Ixion благодаря компактному шасси, скругленному контуру и возможности разворота управляемых колес на 208° отличается хорошей маневренностью даже в узких проездах. Опорные колеса, поворот которых осуществляется внутри контура штабелёра, размещены таким образом, что обеспечивают всей конструкции максимальную устойчивость. Штабелёр, кроме стандартной комплектации, может иметь следующие опции:
Штабелёр MAXI с фиксированными опорами
– допуск оператора по индивидуальному коду;
– клавиша «ползущей скорости», при нажатии на которую скорость движения снижается до минимума. При повторном нажатии на клавишу штабелёр снова переключается на первоначальное значение скорости. Это очень практичная функция обеспечения безопасности: она позволяет оперативно снижать скорость, например, при проезде через узкие ворота или в других подобных ситуациях. Клавиша очень полезна также при маневрировании в тесном помещении или при обучении водителя-новичка;
– встроенная подрессоренная откидная площадка для водителя, снижающая вибрацию при движении по неровностям пола. Встроенное зарядное устройство, обеспечивающее эффективную подзарядку аккумуляторной батареи без снижения ее мощности, благодаря чему отпадает необходимость в отдельной дорогостоящей производственной площади для размещения стационарного зарядного устройства;
– устройство защиты груза высотой 1,5 м, предназначенное для обеспечения максимальной безопасности водителя и груза.
Штабелёр серии LS с высотой подъёма до 5,4 м
Серия Ixion включает пять моделей грузоподъемностью (г/п) от 1 до 1,6 т и несколько вариантов с различной высотой мачты грузоподъемника. Модель S10 г/п 1,0 т используется для стандартных складских работ по обслуживанию стеллажей, максимальная высота подъема груза 3,3 м. У модели S12 более широкий диапазон применения благодаря большей грузоподъемности (1,2 т, высота подъема 4,13 м), и в обычных условиях эксплуатации благодаря возможности разместить батареи емкостью 320 А·ч штабелёр S12 может работать весьма продолжительно. S12F конструктивно почти аналогичен S12, но оснащен дополнительными опорными консолями. Они увеличивают клиренс, что часто необходимо для перемещения штабелёра по перегрузочным эстакадам, на подъемах трассы и на неровных полах. Максимальная высота подъема этой модели 3,9 м, г/п опорных консолей 1,6 т. Штабелёр S12S с максимальной высотой подъема 4,1 м также выполнен на базе конструкции S12 и снабжен прочными опорными консолями с увеличенной колеей и захватом с регулируемым положением вил, что позволяет поднимать поддоны разного размера.
Последний штабелёр серии Ixion – S16D номинальной г/п 1,6 т – очень устойчивое и вместе с тем малогабаритное устройство, поэтому он пригоден для выполнения работ в самых сложных условиях. S16D благодаря компактной конструкции, небольшой строительной высоте и малой собственной массе является идеальным средством для разгрузки грузовых автомобилей. Его можно перевозить в кузове вместе с грузом, что очень удобно в тех случаях, когда в пункте назначения нет средств механизации выгрузки. Штабелёр с максимальной высотой подъема груза 2100 мм может осуществлять двухъярусное штабелирование. Допустимая нагрузка на опорные консоли при перемещении составляет 1,6 т (или по 800 кг на каждой паре вил) или 1,2 т на верхних вилах при штабелировании.
Штабелёр серии MAXI PRO для ручной выборки грузов
Очень интересны и другие модели фирмы ВТ. Штабелёр с узкой мачтой Maxi PPH идеально подходит для небольших складов, где необходимо проводить разнообразные операции с паллетами – горизонтальную транспортировку, штабелирование и загрузку транспортных средств. Эта модель оптимальна и для разгрузки бортовых грузовиков, ее можно использовать также в качестве регулируемого по высоте рабочего стола. Максимальная грузоподъемность Maxi PPH составляет 1,6 т для горизонтальной транспортировки и 800 кг – для подъема на высоту до 1,55 м. Шасси MAXI Castorlink обеспечивает модели отличную устойчивость, а форма штабелёра в комбинации с рулевым управлением (208°) обеспечивает ему хорошую маневренность при работе на ограниченных площадях. Благодаря одномачтовой конструкции видимость отличная, а доступ свободный ко всем сторонам каретки, что облегчает манипуляции с грузом.
Штабелёры с откидной платформой серии LS г/п 1,25; 1,6; 2,0 т и высотой подъема до 5,4 м эффективны для поднятия груза на большую высоту и выполнения операций по перемещению груза на большие расстояния. Полная серия включает модели с разной грузоподъемностью и высотой подъема, в том числе: модель LSTс разнесенными опорами и регулируемой шириной вил для работы с разными поддонами, машины LSF с подъемными опорными вилами для работы на рампах, уклонах и неровных поверхностях, двухъярусные модели с мачтой минимальной высоты и высоким уровнем устойчивости при оперировании грузами.
Штабелёр Rocla серии Bull SW 10
Уникальны универсальные модели ВТ с выдвижной мачтой серии LSR (г/п 1,2 т, высота подъема до 4,8 м), сконструированные специально для выполнения работ небольшой интенсивности. Выдвижная мачта исключает потребность в традиционных опорах и облегчает захват паллет любого типа. Благодаря небольшим габаритным размерам и массе модели этой серии можно использовать в областях, ранее закрытых для обычных штабелёров. Существует возможность выбора ширины шасси с целью подгонки к конкретной специфике применения. Вариант шасси наибольшей ширины позволяет размещать европаллеты шириной 800 мм между опорами. Для обеспечения максимальной устойчивости груза при транспортировке вилы снабжены функцией наклона.
В 2000 году компанию BT Industries приобрел японский концерн Toyota Industries Corporation, и BT стала его основным европейским производителем и представителем, но реализацией своей продукции в мире продолжает заниматься самостоятельно. Не является исключением и Россия, где эту компанию представляет фирма «БТ Россия»
Большой ассортимент штабелёров с ручным сопровождением выпускает шведская фирма Аtlet, специализирующаяся на выпуске складской подъемно-транспортной техники. Интересно, что в основе всех конструкций этой компании использован уникальный подход, основанный на высокой степени стандартизации и модульном принципе. В частности, базой для создания сотен машин являются всего шесть типов шасси. Весь модельный ряд Аtlet строится менее чем на 3500 компонентах, тогда как другие производители используют с этой целью десятки тысяч компонентов. Благодаря этому 95 либо все 100% всех возникших неисправностей сервисные инженеры компании могут устранить при первом же выезде техники на место аварии.
Рычаги управления штабелёром Nova
Самыми компактными являются четыре базовые модели серии CS г/п 1,0; 1,25; 1,6 и 2,0 т. Они оснащены высокоустойчивой четырехопорной схемой подвески и ведущими колесами с системой противоскольжения. Модели CSL г/п 1,25 и 1,6 т отличаются высокой грузоподъемностью на больших высотах подъема (максимальная загрузка – на высоте до 1,6 м), хорошим ускорением и наличием функции энергосбережения. Максимальная высота подъема моделей 2,0 м. Опорные консоли обеспечивают этим штабелёрам исключительную эффективность и стабильность. Высокоманевренные и компактные штабелёры CSD г/п 1,25 и 1,6 т позволяют одновременно перегружать две паллеты. Описанные выше модели для удобства оператора оснащены рукояткой управления, смещенной вправо.
Модели CS, CSL и CSD используются для легких режимов обработки грузов. Для более интенсивных работ применяют более быстрые, мощные и маневренные модели Nova TS г/п 1,2 и 1,4 т. Эти штабелёры отличает высокая производительность, они оснащены сверхлегким рулевым управлением с усилителем. Модели этой серии выпускают в самых разных исполнениях: без площадки для оператора, с откидной площадкой и убирающимися поручнями, со стационарной площадкой и ограждением. В качестве опций существуют варианты исполнения с функцией «начального подъема», функцией перемещения одновременно двух поддонов, с расширенными опорными консолями.
Штабелёр Nova для интенсивных работ
Модели серии Bull SW 10/ 12/ 16 (г/п 1,0…1,6 т, высота подъема 1,5…4,3 м в зависимости от типа грузоподъемника), хорошо известной ранее в России благодаря своим гидравлическим тележкам, но теперь несколько утратившей былую популярность финской марки Rocla, получили название по форме головки поворотной рукоятки, напоминающей рога. Скорость движения моделей (с грузом/ без груза) составляет 5,4/ 6,0 км/ч, скорость подъема вил с грузом/ без груза 0,9…0,12/ 0,21…0,22 м/с, скорость опускания 0,26 м/с. В конструкции использован новейший высокочастотный регулятор скорости, который позволяет штабелёру мягко начинать движение с места и контролировать перемещение в тесных помещениях. Регулятор ускорения и перемещения можно программировать индивидуально. В качестве рабочего тормоза используется регулируемое регенеративное торможение двигателя, которое уменьшает нагрев мотора, сохраняет угольные щетки и увеличивает промежутки между подзарядками. В верхнем и нижнем положении рычага управления включается электромагнитный пружинный силовой тормоз. Поворот рычага в крайних положениях может осуществляться на 95°. Аккумуляторная батарея расположена на роликах, ее легко заменить при многосменной работе (стандартная комплектация). На выбор имеются три варианта грузоподъемника. Все типы мачт также возможно заказать с основным подъемом опорных вил (модель SW 12i). Подъем-опускание вил регулируется бесступенчато. У модели SW 16 есть две скорости опускания вил.
Штабелёр SPD 16 с узкой мачтой для перевозки двух поддонов
Кроме этого, фирма Rocla Oyj изготавливает и две модели SP 12 и ,b>SP 16 (г/п 1,2 и 1,6 т соответственно) с подножкой и ограждением, оснащенные более мощными двигателями, которые можно использовать на длинных трассах. Скорость движения модели SP 12 с грузом/ без груза 5,4/ 6,0 км/ч, SP 16 – 7,6/ 9,0 км/ч. Модификация 1,6-тонной модели – штабелёр SPD 16 с узкой мачтой – предназначен специально для перевозки одновременно двух поддонов. Всю описанную выше технику реализует в Москве компания «Севко».
Модели этого же производителя, аналогичные Bull SW, но под маркой BV (по первым буквам названия датского производителя Brodrene Vestergaard a/s), предлагает компания «Горторгснаб»: это штабелёры GSS12 (GSSI12) и GSS16 (GSSI16) г/п 1,2 и 1,6 т. Возможно, не все знают, что финская фирма Rocla Oyj сама свои знаменитые тележки-«роклы» никогда не делала, а только перепродавала их в СССР. Фактически производителем являлась датская фирма Brodrene Vestergaard, активы которой фирма Rocla Oyj приобрела в апреле 2000 г. (с тех пор она именуется Rocla a/s). Сегодня Rocla a/s на 100% принадлежит компании Rocla Oyj, зарегистрированной в Финляндии. Несколько позже, в 2001 г., 30% акций Rocla Oyj купила компания MCFA (Mitsubishi Caterpillar America). Это сотрудничество позволяет совместно продвигать оборудование на американский рынок за счет использования общей и весьма обширной дистрибьюторской сети компании MCF (Mitsubishi Caterpillar Forklift), производящей складскую и погрузочную технику под маркой Mitsubishi и вилочные погрузчики Caterpillar. Rocla a/s и сегодня торгует в Дании продукцией под маркой Rocla, а продажи в Россию осуществляются под брэндом BV. По утверждению продавцов оборудования марки BV – фирмы «Горторгснаб», различий между складской техникой, которую Rocla a/s продает в Дании под маркой Rocla, и той, что продается под маркой BV, нет, за исключением цвета.

конецформыначалоформыВ последнее время в России все большим спросом пользуются самоходные штабелеры. В значительной степени этому способствует определенный уровень технологий и культуры труда, которые привнесли крупные западные компании, работающие в нашей стране. Наиболее простые штабелеры, о которых и пойдет речь в статье, являются ведомыми, т. е. управляются оператором, идущим вслед за устройством, и оснащаются поворотной рукояткой (дышлом). У них более высокая грузоподъемность, чем у гидравлических штабелеров и штабелеров с электроподъемом, – обычно до 1,6 т и бo’льшая высота подъема – 4,5…6 м. Благодаря наличию электропривода движения на них перевозят грузы на значительные расстояния без каких-либо особых физических усилий со стороны оператора. Обычно конструкции этого типа используют в помещениях с узкими проходами или там, где нагрузка на пол ограничена, а использование более тяжелой складской техники или классических вилочных погрузчиков исключено. По сравнению с вилочными погрузчиками ведомым штабелерам присущи те же достоинства, что и несамоходным моделям (см. «СиТ», № 2, 2003 г.): они дешевле и маневренней (радиус поворота обычно не превышает 1,5…1,6 м), их легко доставлять к месту проведения погрузочных работ, например, в кузове автомобиля. Большое преимущество этих машин и в том, что при обращении с ними оператору не требуется специальная подготовка и удостоверение на право управления. Техническое обслуживание, ремонт, а также эксплуатация аккумуляторных батарей также не требует особых навыков. Вместе с тем штабелеры по причине особенностей конструкции нельзя использовать на обслуживании значительных грузопотоков и для них нужны ровные полы.
Современные штабелеры отличаются улучшенной эргономичностью
Самоходные штабелеры хорошо зарекомендовали себя при обработке товаропотоков средней мощности (100…150 палет в смену) в случае использования стеллажей высотой 5,5…6,0 м. Скорость их движения с грузом обычно не превышает скорости пешехода – 3…5 км/ч, скорость движения без груза – до 6 км/ч. И подъем груза, и движение машины осуществляется при помощи электродвигателей (приводной двигатель выполнен, как правило, в категории S3 – «duty cycle»), питающихся от свинцово-кислотной тяговой аккумуляторной батареи, одной зарядки которой хватает на 8 ч непрерывной работы. Большая, чем на несамоходных штабелерах, мощность батареи приводит к значительному увеличению ее собственной массы. Так, аккумулятор, который весит 400…500 кг, невозможно заменить вручную, поэтому на лучших моделях предусмотрена специальная система, которая может представлять собой встроенную в штабелер систему роликов или поставляться дополнительно, как опция. Для штабелеров, постоянно работающих в двух-трехсменном режиме, разработаны более удобные внешние устройства – тележки для смены батарей.
Шасси штабелера представляет собой устойчивую сварную конструкцию, состоящую из двух швеллерных профилей из высококачественной стали и консолей, к которым прикреплены ходовые колеса. Система подъема состоит из электродвигателя гидравлического агрегата, зарядного устройства (если оно встроенное), индикатора емкости, аккумуляторной батареи, штепсельного соединения. Подъем-опускание груза осуществляется с помощью гидроагрегата и гидроцилиндра, при этом движение грузоподъемника направляется специальными роликами. На некоторых моделях скорость опускания вил в целях повышения безопасности работы с грузами, требующими деликатного и осторожного обращения (стекло, фарфор), можно менять. Рукоятка устройства расположена по центру или смещена. Для того чтобы со штабелером можно было работать зимой и под дождем, а также чтобы рукоятка меньше скользила, ее часто покрывают слоем специального пластика.
Подъёмные опорные вилы для работы на пандусах, уклонах, неровных поверхностях
Улучшение эргономичности штабелеров прежде всего получают, уменьшая их габаритные размеры с целью увеличения маневренности, придавая корпусу обтекаемую форму (без острых углов), а конструкции мачты – бо’льшую «прозрачность», а также рационально и максимально удобно располагая кнопки на рычаге управления. Наиболее оптимальным является размещение всех основных управляющих функций – изменения скорости движения машины, подъема груза и аварийного останова машины – на поворотной рукоятке. Такое решение признают наиболее оптимальным все производители этой техники, поскольку оно позволяет осуществить большинство манипуляций с грузом посредством только больших пальцев рук.
Практически все штабелеры, выпускаемые лучшими мировыми производителями в последние годы, оборудуют так называемой системой рекуперации (возврата) энергии при торможении устройства. Это позволяет увеличить не только срок службы батареи, но и интервалы между подзарядкой. Не так давно появились сообщения о создании моделей ведомых штабелеров с асинхронным двигателем переменного тока.

конецформыначалоформыЯпонские фирмы, в отличие от европейских производителей, почти не выпускают ведомые штабелёры. Исключение составляют две мало знакомые нашему потребителю, но весьма известные на родине компании – Nippon Yusouki Co., Ltd. (Nichiyu) и Shinko, а также знаменитый концерн Mitsubishi Heavi Industries. В России реализацией некоторых видов техники двух первых марок, преимущественно электропогрузчиков Shinko и высотных штабелёров для трехсторонней обработки груза Nichiyu, занимается компания ЗАО «Индустриальные машины». Известно, что Shinko производит несколько моделей ведомых штабелёров: классического типа грузоподъемностью от 400 кг до 1,0 т и с противовесом – без опорных консолей, грузоподъемностью 600 и 900 кг. Возможно, что фирма «Индустриальные машины» вскоре сможет представить эти модели, а также другую технику упомянутых производителей на нашем рынке. В Mitsubishi Heavi Industries производством малой складской техники занимается предприятие Mitsubishi Caterpillar Forklift Europe (MCFE), расположенное в Альмере (Нидерланды), однако это оборудование в основном предназначено для реализации на европейском рынке. Интересно, что модельный ряд Mitsubishi по конструкции и внешнему виду очень близок к производственной программе Rocla, поскольку, как мы писали ранее, львиную долю акций Rocla Oyj в свое время приобрела компания MCFA (Mitsubishi Caterpillar Forklift America).

MCFE производит пять базовых моделей штабелёров с сопровождением, классических и очень компактных за счет узкого шасси – SВP10K, SВP12K, SBР12KI, SBР16K, SВP16KI грузоподъемностью 1,0; 1,2 и 1,6 т, а также пять моделей электроштабелёров SBV12K, SBV12KI, SBV16K, SBV16KI, SBD16K г/п 1,2 и 1,6 т с площадкой для водителя и стойками ограждения. В режиме сопровождения платформа и ограждение складываются, что облегчает маневрирование на ограниченной площади или в кузове автотранспорта. Модели с индексом I имеют функцию подъема опорных вил для операций одновременно с двумя поддонами. Специально для перемещения и транспортировки сразу двух поддонов предназначена также модель SDB16K c узкой мачтой. На модели SPB16K скорость подъема-опускания вил можно регулировать, на остальных штабелёрах имеется одна фиксированная скорость подъема и две фиксированные скорости опускания.
Техника Mitsubishi отличается хорошо продуманной конструкцией. Рукоятки штабелёров приспособлены для работы и правой, и левой рукой. Тяговый двигатель с независимым возбуждением обмоток поддерживает оптимальный крутящий момент для движения, для работы насоса и достаточную для любых операций мощность. Система MOSFET обеспечивает настройку параметров скорости и торможения, адаптируя и оптимизируя модели для решения самых разных задач. Наличие системы рекуперации энергии при торможении ускоряет рабочий цикл обработки груза, продлевает время работы аккумулятора, защищает узлы от преждевременного износа. Батарею заменяют при помощи встроенной системы роликов. Степень разрядки батареи определяют с помощью индикатора: при достижении степени разрядки 80% скорость хода штабелёра ограничивается, а функция подъема блокируется, чтобы защитить от перегрева и повреждений чувствительные компоненты. Встроенное зарядное устройство, рассчитанное на напряжение 220 В, позволяет перезаряжать батареи за ночь практически в любом производственном помещении с хорошей вентиляцией. Помимо встроенного зарядного устройства в качестве опций предлагается широкий выбор вил, многофункциональный дисплей со счетчиком часов, индикатором зарядки и диагностикой отказов, вариант исполнения с расширенными опорными консолями и др. Продажи складской техники Mitsubishi в России осуществляет эксклюзивный дистрибьютор МСFE – компания «4К».

Производят самоходные штабелёры и американские фирмы. Крупнейшим производителем, занимающим лидирующее положение на рынке напольного транспорта в США, является группа компаний Nacco Materials Handling Group (NMHG), выпускающих технику двух достаточно известных в мире марок – Yale и Hyster. Многочисленные предприятия Nacco расположены не только в США, но и в Европе и Азии. Основное производство складской техники Yale сосредоточено на предприятии Yale Europe Materials Handling, расположенном в Великобритании, где марка пользуется довольно большой популярностью. Продукцию именно этого предприятия реализует в нашей стране фирма ООО «МСБ-Сервис», которая является эксклюзивным дистрибьютором Yale Europe Materials Handling в России, Белоруссии и Казахстане, а также московская компания «ТФН». Все самоходные ведомые штабелёры этой марки оснащены двигателем передвижения типа SEM, обеспечивающим высокую скорость движения (5,6…6,0 км/ч), комбинированной системой контроля работы двигателя и гидравлики Combi MOSFET, системой двойного контроля за поднятием-опусканием вил, устройствами рекуперации энергии при торможении и противоотката на уклонах. При опускании рычага управления торможение штабелёра происходит автоматически.
У четырех классических моделей Yale MS10, MS12, MS14, MS16 грузоподъемностью 1,0…1,6 т высота подъема груза составляет около 3 м. На поворотной рукоятке находится устройство двойного контроля положения вил. Особенно высокой маневренностью отличается модель MS10E (г/п 1,0 т, радиус поворота 1 441 мм) благодаря компактному приводу. Модель изготавливают в четырех вариантах с высотой подъема 1,7…3,7 м. Скорость движения моделей MS10E c грузом/ без груза 4,3/ 5,4 км/ч. Штабелёры серии MS12X, MS15X (г/п 1,2 и 1,5 т, максимальная высота подъема вил около 3 м) оснащены откидной площадкой для оператора и защитным ограждением. Благодаря комплектации двумя моторами их максимальная скорость движения может достигать 7,5 км/ч, есть также функция снижения скорости при повороте и подъеме вил. Эти же модели выпускают с опциями начального подъема вил (варианты с индексом IL) и для перевозки двух поддонов (индекс SL).

Помимо описанных моделей, Yale выпускает и три «противовесных» штабелёра (без опорных консолей) МС10, МС12 и МС15 грузоподъемностью 1,0; 1,5 и 1,5 т с высотой подъема до 3 м. Ими управляет пеший оператор, но передвигаться на них можно и стоя на стационарной площадке, расположенной между грузоподъемником и аккумулятором. Максимальная скорость движения этих машин с грузом /без груза не превышает 4,8/ 5,5 км/ч.
Hyster – очень популярный в США бренд. Об этом наш читатель может судить хотя бы по количеству мелькающих на экранах погрузчиков-«хайстеров» с этой торговой маркой, взятой крупным планом, в высокобюджетных голливудских супербоевиках. Учитывая, что даже минута «киношного» времени на Западе стоит немалых денег, можно представить себе, сколько cредств вкладывает эта фирма в рекламную кампанию. У нас до недавнего времени продавали только вилочные погрузчики этой марки, но с января прошлого года компания «Цеппелин Русланд» получила эксклюзивные права на продажу и сервисное обслуживание всей гаммы техники Hyster на территории стран СНГ. ООО «Цеппелин Русланд» является российским представительством крупнейшей торговой фирмы Zeppelin Baumaschinen GmbH, известной ранее в качестве дистрибьютора строительной техники Caterpillar в Европе.

Американский филиал Hyster практически не производит самоходных моделей, а те штабелёры, которые поставляют в нашу страну, как, впрочем, и другую технику, выпускают на двух итальянских заводах Nacco. Неудивительно, что многие модели ведомых штабелёров и внешне, и конструктивно очень похожи на аналогичные модели Yale. В частности, их, как и технику Yale, оснащают двигателем передвижения типа SEM и комбинированной системой контроля работы двигателя и гидравлики Combi MOSFET. Помимо компактной модели S1.0E (г/п 1,0 т), серий S1.0, S1.2, S1.4, S1.6 ( г/п 1,0…1,6 т) и S1.2S, S1.5S (г/п 1,25 и 1,5 т с функцией начального подъема вил), под этой маркой производят и штабелёры без опорных консолей серий S1.0C…S2.5C (г/п 1,0…2,5 т, семь базовых моделей).
В заключение обзора следует сказать, что ассортимент ведомых штабелёров, которые сегодня предлагают в нашей стране, вполне достаточен, для того чтобы выбрать нужную модель с необходимыми техническими характеристиками, ценой и качеством. Практически все основные компании-производители, за редким исключением, уже представлены на рынке России. Однако, учитывая широту ассортимента и узкую специализацию этой техники, при выборе конкретной модели рекомендуем проконсультироваться у специалистов. Благо они у нас уже есть.

В целях оптимизации производственных процессов многие компании автоматизируют большинство внутри складских операций. Для решения этого вопроса компания Toyota предлагает уникальную концепцию полуавтоматизированных моделей BT Radioshuttle и BT Autopilot, которые обеспечивают выполнение простых повторяющихся складских операций с грузами без операторов.
Система автопилота использует технологию наведения по лазерному лучу с применением специальной технологии самообучения и определяет маршрут движения, используя несложную программу. Автопилот способствует повышению производительности и экономии средств предприятия, перемещая грузы между складом и производственными линиями без водителя.
Модель BT Autopilot LAE240 это полуавтоматизированная электрическая тележка для паллет, а модель BT Autopilot SAE140S/SAE200 это полуавтоматизированный электроштабелер, которые обеспечивают простые повторяющиеся складские операции с грузами без операторов. Электроштабелер Autopilot SAE140S оснащен разнесёнными опорами и предназначен для обработки паллет с нижней планкой и нестандартных размеров, особенно удобен для работы с роликовыми конвейерами. Модель BT Autopilot SAE200 это полуавтоматизированный электроштабелер, который предназначен для обработки евро-паллет или иных паллет без нижней планки.
Система автопилота использует технологию лазерного наведения, все представленные модели запоминают маршрут движения с помощью несложной программы «самообучения». Оператор проезжает на штабелере по заданному маршруту, и машина запоминает путь движения. Можно без проблем в любое время добавлять новые маршруты и точки погрузки/выгрузки, а также изменять уже существующие. Полуавтоматизированные системы идеально подходят для использования в производстве, когда требуются повторяющиеся несложные перевозки, что существенно снижает трудовые затраты предприятия, особенно при многосменной работе. Электроштабелеры также могут управляться оператором и имеют стандартную откидывающуюся платформу. Среди дополнительных опций представлена система дистанционного управления имеющая до 112 станций и контроль движения для комплектов из 2-10 машин. Отметим что электроштабелеры серии BT Autopilot превосходно работают в симбиозе с полуавтоматизированной системой BT Radioshuttle что позволяет достичь невероятной степени автоматизации складских процессов и перевести складирование и перемещение продукции на уровень с полностью автоматизированными системи хранения.

Штабелеры являются разновидностью подъемно-транспортного оборудования, и предназначены исключительно для работы в условиях складских помещений. В соответствии с этим целевым назначением к этой технике предъявляется ряд специфических требований:
минимальные размеры, позволяющие работать в стесненных условиях (узкие проходы);
высокая маневренность, способность разворачиваться на месте, обеспечивая минимальные радиус поворота и размеры рабочего коридора;
способность работать с грузом на большой высоте, высокая остаточная грузоподъемность.
Подобные требования приводят к очень специфичной компоновке этих складских машин. Например, при отсутствии необходимости работы на неровном грунте колеса, как правило литые, имеют небольшой диаметр, дорожный просвет также очень мал. Для достижения высокой маневренности и упрощения конструкции ходовой части обычно используется одно-единственное ведущее колесо, являющееся также и управляемым. Располагается оно под корпусом так, чтобы исключить возможность травмирования персонала, что важно при работе в тесноте. Благодаря такой конструкции машина буквально ходит за ведущим колесом в любую сторону и может разворачиваться с минимальным радиусом почти в пределах собственных габаритов.
Кроме того, условия эксплуатации позволили вынести опорные колеса далеко вперед, за мачту, что дало возможность принципиально освободиться от противовеса. Благодаря этому проекция центра тяжести груза находится на минимальном расстоянии от опорных точек машины (практически в пределах треугольника устойчивости).
На складских машинах, как правило, не используется наклон мачты, сильно ограничивающий остаточную грузоподъемность погрузчиков. На малых штабелерах с поворотной рукояткой, предназначенных для работы на относительно небольших высотах (до 5,5 м), укладка груза производится ходом самого штабелера с последующим опусканием вил.
Вместо этого на высотных машинах применяется наклон вилочной каретки в сочетании с дополнительной гидравлической функцией — выдвижением мачты. Таким образом обеспечивается плавное перемещение высоко поднятой мачты с грузом по гладким рельсовым направляющим вместо движения всей машины по относительно неровному полу. Такие штабелеры, специально предназначенные для работы на предельно больших высотах (до 9–14 м), называются рич-траками (от английского reach — «выдвижение»).
Такая компоновка ричтраков позволила радикально улучшить характеристики работы на предельно больших высотах в сравнении с погрузчиками. Например, сравнение рич-трака RB16N (г/п 1,6 т) производства Mitsubishi с погрузчиками FD18N и FB18N (г/п 1,8 т) той же марки показывает, что остаточная грузоподъемность складской машины на высоте 7 м примерно в 2,7 раза больше, чем у погрузчика.
Ричтраки являются наиболее универсальными машинами, способными выполнять большинство необходимых на складе операций, и дают возможность наиболее полно использовать площадь склада или магазина. Для работы на современных высотных складах они просто необходимы, поэтому являются одним из наиболее распространенных типов складских машин.
Вместе с тем они достаточно дороги, чтобы использовать их на простых операциях по перевозке грузов на расстояния более 20–30 м. Поэтому при работе на крупных складах с большой территорией (терминалах) оказалось целесообразным использовать их в сочетании со специальными недорогими машинами, называемыми перевозчиками поддонов. Этот тип складских машин вообще не имеет мачты, поскольку предназначен исключительно для перевозки грузов на поддонах, зато позволяет сократить время работы более сложных и дорогих машин. Для захвата груза и обеспечения минимального дорожного просвета, необходимого для перевозки, предусматривается небольшой подъем вил примерно на 20 см. Это единственный тип складских машин, от которого требуется способность работы на наклонных поверхностях (рампах), поскольку они используются для погрузки и разгрузки грузовиков, железнодорожных вагонов, фур и т. д. Именно поэтому на перевозчики поддонов (на одни из первых) начали ставить электродвигатели переменного тока, которые имеют лучшие тяговые характеристики на малых оборотах.
Важным фактором было также то, что, стоимость технического обслуживания дешевых машин относительно высока, а двигатели переменного тока не имеют щеток, герметично закрыты и практически не требуют никакого обслуживания».